目的：探讨机械臂辅助3D 系统在完全腹腔镜胃癌 D2根治术中的临床应用，评估其安全性和可行性。方法回顾性分析2014年10月至2015年8月广东省中医院胃肠外科应用机械臂辅助3D 系统实施完全腹腔镜胃癌 D2根治术18例。分析患者基线资料、术中及术后结果。结果18例患者均完成3D 腹腔镜手术。1例胃体癌患者行全胃切除术时术中因脾脏撕裂出血，中转为手助扶镜并顺利完成手术。术后并发症发生率为11．2％，包括1例（5．6％）肺部感染和1例（5．6％）炎性肠梗阻，均经保守治疗后痊愈出院。远端胃癌 D2根治术平均手术时间为（232．8±58．3） min，全胃切除D2根治术平均手术时间为（287．3±67．9）min，术中失血量为（122．5±55．7）ml，首次排气时间为（47．9±19．7）h，恢复流质饮食时间为（74．6±20．9）h，术后住院时间为（10．2±4．7）d。平均淋巴结清扫数目为（29．8±11．3）枚。结论机械臂辅助系统在完全3D 腹腔镜胃癌 D2根治术中的临床应用是安全、可行的。