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摘要：
本发明公开了一种用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，包括底板、壳体、设在壳体上方的盖体，壳体设有空腔，空腔中设有垂直推动装置和水平推动装置，垂直推动装置可以推动盖体上下运动，水平推动装置可以推动壳体水平运动。本发明中，通过垂直推动装置可以推动盖体上下运动，从而盖体则可以带动放疗剂量测量装置上下运动，模拟人体呼吸时的胸部肿瘤运动的上下分解运动，同理，通过水平推动装置可以推动壳体水平运动，壳体则可以带动放疗剂量测量装置水平运动，从而模拟人体呼吸时的胸腔肿瘤运动的水平分解运动。因而，本发明可以辅助放疗剂量测量装置实现三维动态剂量测量，即4D放疗计划验证，获得肿瘤靶区的实际剂量分布。
主权项：
1.一种用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，包括底板、壳体和设在所述壳体上方的盖体，所述壳体设有空腔，所述空腔中设有垂直推动装置和水平推动装置，所述垂直推动装置推动所述盖体上下运动，所述水平推动装置推动所述壳体水平运动；所述垂直推动装置有两个，两个垂直推动装置同步运动，一同推动所述盖体上下运动；第一垂直推动装置包括第一电机、与所述第一电机相连的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮、与所述第三齿轮相连的第一凸轮结构和与所述第一凸轮结构相连接的第一推杆；第二垂直推动装置包括第四齿轮、第五齿轮、第二凸轮结构和第二推杆，于所述第二垂直推动装置中，第四齿轮与第五齿轮相啮合，第五齿轮与第二凸轮结构相连，第二凸轮结构与第二推杆相连接；其中第一垂直推动装置中的第二齿轮通过连杆与第二垂直推动装置中的第四齿轮相连；所述第一电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮依次带动所述第二齿轮、第三齿轮、第一凸轮结构和第一推杆运动，所述第二齿轮运动时，通过所述连杆依次带动第二垂直推动装置的第四齿轮、第五齿轮、第二推杆运动，所述第一推杆、第二推杆带动所述盖体上下运动。
